Requisitos y dificultad del control del motor de accionamiento directo.

Motor de accionamiento directo es la abreviatura de motor de accionamiento directo y se refiere principalmente al motor que no necesita pasar por un dispositivo de transmisión cuando impulsa una carga. Al evitar el uso de equipos de transmisión como correas en motores de transmisión directa, que son precisamente los componentes con altas tasas de falla en el sistema, los sistemas que utilizan motores de transmisión directa deberían tener técnicamente tasas de falla más bajas.
El principio de funcionamiento de un motor de accionamiento directo es convertir directamente la energía eléctrica en energía mecánica sin necesidad de una caja de cambios o un dispositivo de transmisión. La parte del rotor del motor de transmisión directa está fijada directamente al eje de transmisión. En comparación con el dispositivo de transmisión, puede reducir las pérdidas y el ruido de la transmisión mecánica, mejorar la eficiencia y la precisión y reducir los costos de mantenimiento y las tasas de fallas.
Los motores de accionamiento directo se dividen en dos tipos: motores de accionamiento directo con escobillas y motores de accionamiento directo sin escobillas. Entre ellos, los motores de accionamiento directo sin escobillas son los más utilizados. A continuación se tomarán como ejemplo los motores de accionamiento directo sin escobillas para presentar su principio de funcionamiento:
La estructura de un motor de accionamiento directo sin escobillas incluye un estator, un rotor y un sensor. El estator incluye un núcleo de estator y un devanado de estator, y la corriente fluye a través del devanado para generar un campo magnético. El rotor incluye un núcleo de hierro del rotor e imanes permanentes. Cuando pasa corriente a través del devanado, el campo magnético del devanado del estator y el campo magnético de los imanes permanentes formarán un campo magnético giratorio, lo que hará que el rotor gire. Los sensores se utilizan para medir la posición y velocidad del motor, asegurando su funcionamiento estable.
El método de control del motor de accionamiento directo sin escobillas generalmente adopta la tecnología de modulación PWM, que controla la velocidad y el par del motor ajustando el tiempo de conmutación y la frecuencia de la corriente. La tecnología de modulación PWM puede reducir eficazmente el consumo de energía y el ruido de los motores y mejorar la precisión del control y la confiabilidad de los motores.
En resumen, el principio de funcionamiento de un motor de accionamiento directo sin escobillas es convertir directamente la energía eléctrica en energía mecánica y hacer girar el rotor mediante la acción de un campo magnético giratorio, logrando un movimiento de alta eficiencia, alta precisión y bajo ruido. control.
Requisitos y dificultad del control del motor de accionamiento directo.
Los motores de tracción directa tienen altos requisitos para el desarrollo técnico de los sistemas de control, que generalmente incluyen los siguientes puntos:
1. Debido a los requisitos de alta velocidad y el corto tiempo de ajuste (como en la aplicación de máquinas de unión de cables), es necesario controlar el motor para que se ajuste en el menor tiempo posible;
2. En algunos campos de prueba o procesamiento láser, se requiere que el proceso de operación sea particularmente fluido, con altos requisitos tanto para las fluctuaciones de velocidad como para los errores de posición durante la operación;
3. Para algunos escenarios especiales, como inspección láser o visual, es necesario tener una función de salida activada por posición. A medida que la estructura se hace más grande, como en la arquitectura de pórtico, se requieren dos ejes para impulsar la misma plataforma. Por lo tanto, la función de transmisión de pórtico debería implementarse en el control del conductor.