Construcción del motor de accionamiento directo.

Al igual que los servomotores estándar, el rotor del motor de accionamiento directo está compuesto por imanes permanentes de hierro. Las bobinas del estator generan un campo magnético en movimiento que aplica par en la dirección deseada. Proporciona retroalimentación de posición al sistema de control a través de un codificador rotatorio.
Hay dos diseños básicos de estator; Núcleo de hierro y sin núcleo. La bobina del estator se puede enrollar alrededor del núcleo de hierro, lo que aumenta la intensidad del campo magnético en el estator, generando así un mayor par en motores más pequeños. Sin núcleo significa que no hay hierro en la bobina.
Hay dos diseños básicos de rotor: rotor interior y rotor exterior. El rotor interior tiene bobinas de estator en el exterior. La configuración opuesta es un rotor exterior con bobinas de estator en el interior. Para un tamaño de motor determinado, el rotor interior puede alcanzar la velocidad de aceleración más alta. El rotor exterior significa que el motor tiene un mayor momento de inercia, lo que lo hace más adecuado para controlar cargas de alta inercia.
Hay dos diseños básicos de estator: con núcleo de hierro y sin núcleo. La bobina del estator se puede enrollar alrededor del núcleo de hierro, lo que aumenta la intensidad del campo magnético en el estator, generando así un mayor par en motores más pequeños. Sin núcleo significa que no hay hierro en la bobina. Aunque el par de un motor sin núcleo es menor para un tamaño de motor determinado, puede proporcionar el control de velocidad más preciso sin el componente de par dentado de la pulsación de par.
Debe comprender las soluciones alternativas de motores de accionamiento directo para una aplicación rotacional determinada. El método más popular es utilizar engranajes planetarios u otras tecnologías de engranajes para reducir la velocidad y aumentar el par. También se puede lograr el mismo efecto utilizando un sistema de correa y polea. A veces los dos se utilizan juntos.